1. 概述：

  1）设备用途：

  该设备用于对新研发的输送机产品（空中悬挂型输送机）进行整机测试、验证和仿真模拟。通过该设备可完成输送机产品的空间输送的通过性、不同输送速度的连续性测试、上下件挂载人机操作测试、不同工艺段之间的过渡传递测试等内容，为新产品的研发提供有效的数据支撑和性能验证，缩短新产品的研发进程和上市周期。

  2）配置参数：

  测试对象：空中悬挂型输送机系列产品

  输送轨道最大高度：8米

  最大爬坡角度：45度

  单点吊挂载荷：30-2500kg

  测试速度范围：4-30m/min

2. 设备组成及功能构架:

  该设备主要由以下几部分组成：

  驱动部件：牵引链条、驱动总成、张紧总成；

  输送轨道：直轨道、水平弯轨、上下坡轨道、分流合流道岔；

  控制部件：停止器、止退器、发号器、定位器等；

  转换部件：直线传递过渡推车机构；

  控制测试系统：主控柜、传感器、线缆、软件等；

  设备实物外观示意图：

3. 设备操作使用说明：

  1）设备启动的与停止

o 检查设备运行范围内无障碍物及无相关人员，确保设备人员的安全；

o 主控柜通电，按下启动按钮，系统完成自检；

o 按下运行按钮，系统开始按预定程序自动运行；

o 如有意外情况，快速拍下急停按钮（红色），系统将立即停止运行，并发出声光报警；

o 设备停止时先按下停止按钮，然后再切断电控柜主电源。

  设备主控柜操作面板示意图：

  2）产品通过性测试

o 在预留的轨道端口导入待测试的承载小车及挂具。根据测试目标不同，如果进行单机测试，可导入一台或两台小车，如果进行多机联合测试，则至少要导入3台以上小车，最多不超过8台。

o 测试单台小车或多台小车连续通过预定轨迹的通过性，包括沿小车运行轨迹外轮廓的包络体空间大小，小车之间在水平转弯和上下坡转弯的最小间隙，工件运动停止过程中的摆动对通过性的影响等。

o 测试小车在停止器位置和两小车产生积存突然停止时，吊挂工件由于惯性产的摆幅大小和工件在挂具上的稳定性。

  3）运动性能测试

o 通过改变软件上的参数，调整系统的运行速度。

o 分别测试承载小车在不同的速度下运行的动态特性，如运行的平稳性、停止时的冲击大小、避免产生脉动爬行的临界条件等。

o 测试最大负载下的驱动电机的过载、过热条件，测量电压和电流输出是否满足要求。

o 不同运行速度条件下噪音的测试对比。

  4）上下件工位的人机工程测试

o 测试和研究工件在承载小车挂具上的合理的挂载方式。

o 测试和研究上件、下件的操作高度是否满足人体工程学原理。

o 测试和研究上件、下件的操作高度是否满足与自动转挂设备之间的配合要求。

o 测试和模拟工件在挂具上的状态是否满足工艺操作（如喷漆、打磨、拧紧等）的要求。

  5）承载小车在不同工艺段的过渡传递测试

o 不同长度的车组传递时的轨道对接的距离的测试。

o 传递时推车机构的的推送距离和推送距离的测试。

o 快转快、快转慢、慢转快时的传递时序的测试。

4. 设备维护

o 设备使用前检查电压、气压等是否正常。

o 开机前预热时间不小于15分钟。

o 定期检查和润滑各运动部件。

o 使用中的故障处理见表5。

5. 常见故障处理