皮带升降机的研发

皮带式升降机由四根立柱、电机减速机、配重、提升皮带、光电开关、限位开关、连接承载体的框架等组成。提升形式采用皮带连接，有4个圆盘与电机减速机的输出轴连接，作用是收紧和放松提升皮带，使抱紧工件的抱爪下降和提升。可避免调试与实际运行过程中因为偏心作用使承载体框架或配重瞬间下落，造成危害。提升连接采用皮带以适应涂装的耐腐蚀性环境。升降机与电泳池接触位置采用橡胶或尼龙连接形式，以避免电泳时把电导到其他设备上。抱爪采用多元化，以适应多种工件的运输；

剪刀叉升降机构运卷小车的研发

本项目的设立，研发出一种剪刀叉升降机构运卷小车的研发，通过此次研究课题，可实现运卷小车转运过程中处于被夹紧状态，这样在把盘卷放置到C型钩上时，能更大概率保证放上去的盘卷在此松散后在C型钩工作面的中心位置。再加上电气控制的辅助，经过调试后找到一个固定点，使运卷小车每次停止都在这个点上。通过以上机械机构的改进和电气的辅助，能使运卷小车放置盘卷在C型钩中心位置的概率达到99%以上。

托举结构运卷小车的研发

本项目的设立，研发出一种托举结构运卷小车的研发，通过此次研究课题，可实现运卷小车转运过程中处于被夹紧状态，这样在把盘卷放置到C型钩上时，能更大概率保证放上去的盘卷在此松散后在C型钩工作面的中心位置。再加上电气控制的辅助，经过调试后找到一个固定点，使运卷小车每次停止都在这个点上。通过以上机械机构的改进和电气的辅助，能使运卷小车放置盘卷在C型钩中心位置的概率达到99%以上；

一种2柱升降机的研发

本研发项目的设立，研发出一种新升降输送载体形式。可在连接承载体框架上安装各种吊具或输送形式。可电控编程，根据实际高低自由停止。定位精准，运行稳定，可靠、安全。

托盘升降机的研发

新研发一种新型的托盘升降机，两个可以随时打开闭合的接卷装置，并且可以上升下降。接卷装置闭合上升时接住盘卷，下降后接卷装置打开把盘卷放在立式卷芯架上，即完成一个循环动作。托盘升降机采用四个支臂，一般升降机只有两个支臂，支臂的数量增加了一倍，改进了设备的稳定性，增加了设备运行的效率，便于盘卷的托举；采用驱动电机和减速机配合，驱动电机转动，在转动的同时输出转矩，减速机降低驱动电机的转速，但是提高输出转矩的大小，从而集卷过程不会因为速度过快而发生故障，也不会因为速度过慢而降低效率。

空中辊道的研发

本系统承载能力强，运行稳定，无与前车冲击现象，每段轨道为一个模块，由无数个模块组成。弯道处是90度旋转辊道，能做到0-90度的旋转。此种运输结构辊道与C型钩对接，减掉了载荷梁。去掉的传统的让小车停止的停止器和防止小车后退的止退器。每个模块有单独的电机减速机提供动力，停止时利用电气的识别系统，车组停止在预设的停止位。利用停止后电机减速机的涡轮蜗杆原理提供扭矩，防止小车前后移动。

轻型积放式输送机的研发

此立项的研发，是研发轻型积放式输送机，是在传统积放式输送悬挂输送机的基础上，以全新的设计理念，使其在结构实用性、可靠性、适应性、工艺性上均具有原各类积放式悬挂输送机所不具备的特点，该产品与原有同类产品相比，具有较高的技术含量，在设计上采用了一种全新的技术，使其更加稳定，安全。在其适用性上，它可在不同的行业使用，并可在不同的工况条件下使用，不但适用于常温状态下使用，特别在高温状态下更显其优势。在运行可靠性上，除了制作工艺外，其运行原理，技术更为先进，从跟本上解决了在制造工艺上和运行原理上无法解决的难题，提高了该产品的使用寿命。

转挂移载叉的研发

转挂移栽叉广泛应用于智能立体仓库、自动仓储物流系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓库堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。转挂移栽叉也广泛应用于智能汽车流水线系统中，常配合滑撬、吊具、滚床使用，把一个工位的工件准确托运的另一个工位上，从而达到智能转接精确定位。

重型输送小车的研发

小车车体采用激光切割后的板直接拼装，结构简单、成本低、外形美观、重量轻。走轮采用平面轴承，接触面积大。轮内采用大游隙轴承，润滑好，适用于常温和高温等多种工况。积放前铲与升降爪为一体，且前铲上装有一滚轮，在积放时摩擦小。动作更灵活，使其结构简单化。小车前后的导向轮加高，即使小车有轻微的上下摆动，导向依然稳定。本小车安装与轨道上方，车体在完全可看见的位置，便于检修、润滑。

新6寸输送机的研发

本输送机的组成：轨道、链条、小车、停止、止退器、驱动装置。轨道采用原有的三轨式。牵引链条采用新型的十字节链条，链条节距为6寸。小车体采用新型的板拼接结构，对比铸件车体，板拼焊接的结构的材料更容易采购，大大降低了采购成本。停止器采用新型的刀板齿结构，具有机械锁死功能。关闭后使小车无法移动，结构简单，重量轻，定位精准。驱动装置采用卧式结构，驱动爪横向拨动牵引链条。对比常用驱动输出的扭矩相同，结构简单，节省空间。

特重型输送线停止器的研发

输送机主要由驱动部分，动力传输部分，承载部分、和各辅助装置等组成。其中辅助装置里面有机械停止器装置，是各个工位和需要停止的位置必不可少设备。原有的停止时是利用气缸横推停止板，停止板横拦到轨道上，致使小车停止运行。但在运行过程中，因原有停止器的结构性质，造成经常性的损坏。所以给后期的维护增加了难度。因此该项目的实施意在提供一种结构强度高，并可适应多重运行环境的停止器。

重型卷料立体库的研发

本项目的设立，研发出一种立体卷板输送存储库的研发，通过此次研究课题，可实现快速、有序的把卷板储存在库区内。还可根据需求从立体库中提取出来。快速的储存、提取节省时间。实现智能化，自动化，减少在岗人工数量。可根据空间大小来搭建库区的层数，节省空间；

输送线盘卷包装设备的研发

本项目的设立，研究开发出一种新的盘卷包装设备，采用了新的剪刀叉的举升动作形式，使盘卷举升后回落在原位置。中间轴承为无油轴承。解决了多个技术攻关问题，在保持原有性能与工作效率同时，更便于维修，更换零部件，运行平稳。称重读取数值更稳定。结构更新颖，整体更美观。